大家要了解一级行星减速机，朝岡行星减速机小编先说说行星齿轮组。

行星齿轮组的传动结构是由行星轮、太阳轮和内齿圈组成的一套，行星齿轮组的套数就代表了行星减速机的级数。

一级行星减速机就是指只有一组行星齿轮组（由行星轮、太阳轮、内齿圈组成）的伺服行星减速机。

二级行星减速机是有两套行星齿轮组的伺服减速机。

因为行星轮不能满足较大的传动比，此时就需要2到3个齿轮来满足较大的传动比，因为增加了行星轮的数量，所以2级或3级减速器的长度会增加，效率会降低。

ZAGA朝岡一级行星减速机内部结构图

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