行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套行星齿轮。

单级行星减速机只有一套行星齿轮组成，双级行星减速机是由两套行星齿轮组成。

单级行星减速机（左）和双级行星减速机（右）

单级行星减速机和双级行星减速机的区别

1、它们两者之间的主要区别在于行星齿轮套数的不同。

2、效率不同。单级行星减速机比双级行星减速机的效率高一些。

3、减速比不同。双级行星减速机比单级行星减速机的速比大。

单级速比：3、4、5、6、7、8、9、10

双级速比：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100

4、行星减速机机身长度的不同。因为双级行星减速机比单级行星减速机多一套或两套行星齿轮结构，所以机身的长度会增加。

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