1、确认伺服电机与行星减速机的规格，并将伺服电机及伺服行星减速机的安装面擦拭干净。

2、将2个黑色的防尘盖从直角行星减速机的机体里取出来。

3、a：取下伺服电机上原先的键；

b：如果有必要，请安装平衡建。

4、确认伺服电机轴心的尺寸，若有必要，装上轴衬套。

5、直立式的装入马达，以螺丝扭力表建议扭力值之5%，按照1~4的顺序，用扳手将垫片的螺丝轻轻锁上。

6、按照扭力值，用扳手将锁紧环上的2颗螺丝用力锁紧。

7、将伺服电机与直角行星减速机直立摆放，以螺丝扭力表的建议扭力值，按照1~4顺序，用扭力扳手将螺丝锁紧。

8、将之前拆下的2颗黑色防尘盖再装上去。