大家应该都知道，行星减速机的主要传动结构为：轴承、行星轮、太阳轮、内齿圈。今天朝岡行星减速机小编要带大家了解下怎么确定伺服行星减速机的行星轮个数。

伺服行星减速机行星轮的个数和减速机的减速比有一定的关系，减速比胡额定行星架的级数，一般情况下，减速比在40以下，减速机是两级的结构。大于四十一般是三级，大于两百一般是四级结构，每一级的行星轮个数3个4个5个甚至更多，根据实际速比和设计会有差异。

行星减速机中3个行星轮和4个行星轮其实没什么区别，只是因为速比的需要而更改的。有的速比需要4个有的则需要3个即可，这是有公式可以计算的。

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